135 éve, 1874. június 24-én, délután négy órakor indult el az első fogaskerekű a Városmajortól. A fogas akkor még csak a Szabadság-hegyig (Sváb-hegy) közlekedett, a vonal Széchenyi-hegyig való meghosszabbítására 1890-ig kellett várni. Ez volt akkor a világ harmadik fogaskerékhajtáson alapuló hegyi vasútja, csak az 1868-as New-hampshire-i Mount Washington Cog Railway és a svájci Vitznau-Rigi-Bahn előzte meg, melyet 1871-ben nyitottak meg. A budapesti vasút építési munkálatait az a Nikolaus Riggenbach vezényelte, aki az első európai fogaskerekű terveit is készítette.

A fogas egészen 1910-ig elsősorban szabadidős célokra használt vasút volt, azonban nem sokkal később kezdett beépülni a budai hegyvidék, így Budapest közlekedésének egyik nélkülözhetetlen elemévé nőtte ki magát, mindamellett, hogy turisztikai jelentősége továbbra is megmaradt.

A villamosított vasutat ünnepélyesen 1929. július 2-án adták át. A villamos üzemben a vonatok általában 15 percenként követték egymást. Az új mozdonyok svájci/Ganz kooperációban készültek, melyekbe 140 lóerős motort építettek, ezekkel a vonatok átlagsebessége lejt és hegymenetben egyaránt 12 km/h-ra növekedett. A háború alatt elpusztult a Városmajori végállomás (stratégiai jelentőségét a kocsiszín tetején felállított, ma is látható lőállás is bizonyítja) és a szovjet csapatok elvitték a muzeális értékű régi gőzmozdonyt is.

1987. január 11-én történt a fogaskerekű vasút történetének eddigi legnagyobb balesete. Máig tisztázatlan okokból elszabadult az 52-62-es szerelvény és közel 70km/h sebességgel csapódott az Esze Tamás iskolánál az 63-53-as szerelvénybe, aminek az ütközés erejétől leszakadt a pótkocsija és a Városmajorig gurult, ahol az ott üresen álló hegyfelőli kocsiba csapódott. Az ütközés ereje az Orgonásig feltépte a talpfákat. A balesetben Czippoth Istvánné és Nok Péter fogasvezetők hunytak el.

A balesetben megsérült kocsik:

52 - A baleset okozója, amely frontálisan ütközött a hegymenetben közlekedő szerelvénybe az Esze Tamás Iskolánál. Czippoth Istvánné vezette. A karosszériát megjavították, 1991-től ismét forgalomba állt.

62 - Az 52-es motorkocsi pótkocsija. Leszakadt az ütközéstől, de a helyszínen maradt.

63 - Ebbe rohant bele az 52-es. Vezetője Nok Péter volt. 1993. óta újra közlekedik.

53 - A 63-as pótkocsija, ami leszakadt az ütközés erejétől és a Városmajorig gurult.

64 - A Városmajorban tárolt szerelvény, amellyel a leszakadt 53-as ütközött. Utasok nem voltak rajta.